Her-programmeren van de robotkanter
Voor zijn HBO afstudeerproject aan de opleiding Technische Bedrijfskunde en Industriële Automatisering & Robotica (IAR) zocht Benjamin van Oenen naar een onderwerp dat beide vakgebieden combineerde. De LVD Dynacell robotkanter bleek een perfect raakvlak te bieden.
Deze geavanceerde machine had een hogere bezettingsgraad nodig, maar de vaste opstelling bood Hoekman onvoldoende flexibiliteit. Hoewel er voldoende werk is voor de Dynacell, ligt dit grotendeels buiten het bestaande bereik van maximaal 8 mm plaatdikte en 3,5 kilo per product.
Het doel van het beroeps product was om vanuit een technisch-bedrijfskundig vraagstuk, via een analyse van de huidige situatie (‘current state’), verbeteringen te formuleren richting een gewenste situatie (‘future state’)
Samenwerking met LVD
Nadat de belangrijkste uitgangspunten via onderzoek in kaart waren gebracht en de eerste softwarewijzigingen waren doorgevoerd, is Benjamin samen met de directie van Hoekman afgereisd naar LVD in Brussel Gullegem (Kortrijk). Aangezien LVD geen officiële ondersteuning biedt wanneer er aanpassingen aan hun systemen zijn gedaan, was dit een belangrijk moment. Gelukkig toonde LVD veel interesse in de opgedane inzichten en ziet men daar ook zelf kansen voor verdere ontwikkeling.
In het softwareprogramma KUKA.Sim waren inmiddels al diverse aanpassingen doorgevoerd. Voor de gripper-geometrie (Grijper van de robot) bleek dit echter niet mogelijk. Daarom bood LVD aan om Benjamin intern op te leiden in hun systeem, zodat hij zelfstandig de benodigde software-aanpassingen kan doorvoeren naar de robot.
Robotisering en AI in de productie-toekomst
Hoekman kijkt daarnaast vooruit: in de toekomst wil men ook operators van de kantbanken trainen in het werken met de software van zowel de kantbank als de robotkanter. Zo krijgen zij meer grip op hun werk en kunnen zij sneller inspelen op veranderingen.
Benjamin ziet verdere ontwikkelingen op het gebied van robotisering en kunstmatige intelligentie (AI) in de productie. Denk aan camera gestuurde systemen (Vision technologie), automatische palletisering en andere toepassingen die minder afhankelijk zijn van fysieke mankracht.
Dag van de robotica
Eind mei presenteerde Benjamin zijn afstudeerproject als voorbeeld uit de praktijk op de dag van de robotica op Perron038 in Zwolle. Samen met vertegenwoordigers van LVD en KUKA beantwoordde hij vragen van aanwezige geïnteresseerden. Benjamin onderstreepte daarbij het belang van een goede relatie met de machinefabrikant: “Alleen door samenwerking bereik je echt het beste resultaat
